本发明涉及一种球形无级变速器，包括：输出轴；输入轴机构，其包括输入轴；锥形盘，其内壁为圆锥面，输出轴与锥形盘的顶部固接，输出轴和锥形盘同轴布置；传动机构，其包括万向节装置、转动轴和摩擦球；万向节装置分别与输入轴机构、转动轴传动连接，用于输入轴机构与转动轴相对位置改变时保持传动；摩擦球与转动轴固接；所述转动轴的轴线与输出轴的轴线平行；所述摩擦球与锥形盘内壁相抵，摩擦球与锥形盘摩擦传动；控制机构，其包括轴向控制装置和径向控制装置；所述轴向控制装置与转动轴连接，用于控制转动轴沿其轴向移动；所述径向控制装置与转动轴连接，用于控制转动轴沿其径向移动。摩擦球与锥形盘为点接触摩擦传动，摩擦损耗小。