本实用新型公开了一种新型排水管道爬行检测器，包括底板、电机、旋转轴一、旋转轴二和液压缸，其特征在于：所述的底板上垂直设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有轴承一、轴承二，所述的电机设置在底板上，所述的旋转轴一穿过轴承一，所述的旋转轴二两端穿过轴承二，所述的液压缸设置在底板背面上。本实用新型在底板正面及背面上均设置有摄像头和照明灯，通过底板背面的摄像头能够对底板下方的排水管进行摄制，底板正面上的摄像头能够对底板上方的排水管进行摄制，照明灯能够对排水管内部进行照明，为摄像头的工作提供光照，也便于工作人员通过摄像头对排水管内部进行检测，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。