本实用新型涉及排水管道技术领域，具体揭示了一种排水管道检测爬行装置，包括遥控车，所述遥控车的顶面右侧固定连接有天线，所述遥控车的底部固定连接有车轮，所述遥控车的右侧固定连接有电源线，所述遥控车的顶面左侧固定连接有摄像头，所述遥控车的右侧固定连接有导线，所述车轮的表面开设有方形槽，所述方形槽的内壁活动连接有凹形板，所述凹形板的表面活动连接有伸出板；本实用新型通过车轮的转动，使得活动连接在车轮上的伸出板在离心力的作用下伸出，在有水的地方，伸出板在转到车轮与水面接触时，伸出板会伸进水里在车轮的带动下转动，从而推动遥控车前进，而遥控车底部的气垫则会使遥控车浮起不会让遥控车沉入水中。