本实用新型公开了一种智能炉管超声检测爬行装置，包括炉管和固定筒，所述固定筒设置在炉管的内部，所述固定筒内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，固定筒的表面固定连接有空心筒，空心筒设置有三个，本实用新型涉及炉管检测技术领域。该智能炉管超声检测爬行装置，通过调节电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、调节螺纹杆、活动柱、空心筒的设置，便于调节驱动爬行机构的位置，进一步方便三个行走轮能同时与炉管内壁挤压接触，使得整个装置在炉管内行走时稳定性较高，便于根据炉管型号进行调节，使用局限性较小。