本实用新型是大型储罐相控阵超声波检测设备在大罐罐壁完成超声扫查的大型储罐相控阵超声波检测的磁吸附爬行装置。它是由扫查器部分[1]和磁轨道部分[2]组成，磁轨道部分[2]的矩形板状导轨[3]的一面与多个磁块[15]固连，导轨[3]的另一面固连有齿条[4]，在多个磁块[15]的其中之一上安装有磁路开关[14]；扫查器部分[2]的扫查器支架[17]对向储罐[16]的一面安装有四只夹紧轮[12]，另一面的下方安装有爬行电机[10]和电机锁紧装置[11]，上方安装接线盒[5]、探头定位旋钮[9]，在接线盒[5]和探头定位旋钮[9]的右面安装探头压紧旋钮[8]和相控阵探头[13]，再往右安装探头压紧旋钮[8]和相控阵探头[13]，最右是探头间隙调整旋钮[7]。