本实用新型公开了一种用于传动件检测的相控阵超声波检测装置，属于传动件检测技术领域。所述相控阵超声波检测装置包括：工件台；转台，设于所述工件台上，用于固定工件，并在检测时带动工件旋转；检测模组，所述检测模组至少为一组且设于所述工件台侧方，所述检测模组包括探头单元、第一驱动单元及第二驱动单元，所述探头单元上设有用于检测的探头，所述第二驱动单元设于所述第一驱动单元上，所述探头单元设于所述第二驱动单元上，所述探头单元在所述第一驱动单元及所述第二驱动单元的驱动下在第一方向及第二方向上移动。本实用新型的相控阵超声波检测装置用于检测齿轮、齿轮轴等传动件，可以对齿轮、齿轮轴等传动件进行全方位、多角度及高效率的检测。