本实用新型公开了一种新型排水管道爬行检测器，包括检测器本体，检测器本体下表面对称固定有两对支架，两对支架之间均转动连接有转轴，每个转轴的两端均固定有移动轮，检测器本体内部固定有托板，托板上表面固定有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上端固定有连接板，连接板上表面固定有清理组件，检测器本体前表面以及后表面均对称固定有两个转向机构，转向机构包括固定在检测器本体表面的U型板，U型板内通过销轴转动连接有连接柱，两个连接柱相互远离的一侧表面均固定有调节杆。本实用新型通过转向机构使得装置可以在管道弯曲处自动转向，从而降低了装置的局限性，通过清理组件的设置可以对管道内壁进行清理，降低了人工清理的难度。