一种管道爬行器

授权

摘要

本实用新型公开一种管道爬行器，包括第一架体、第二架体、转向盘、伸缩杆、驱动轮、轮轴、红外摄像头、X射线仪、电池盒、电池、伺服电机和步进电机，伸缩杆包括连接杆和外延杆，驱动轮包括第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，转向盘连接在第一架体和第二架体之间，第一架体和第二架体通过驱动轮可沿管道进行前后的翻转运动，翻转前后，驱动轮始终落地，翻转时，伸缩杆进行伸缩运动而将管道爬行器的一边顶起，以便于翻转；该结构能够不受管道内较浅的堆积物或障碍物的影响，无视管道内的复杂情况，通过自身结构的调整，调节至合适的方向和角度，进而拍摄出效果较好的图像，便于管道的检测。

基本信息

专利标题：

一种管道爬行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020974102.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-01

授权号：

CN212510070U

授权日：

2021-02-09

发明人：

米娅君钟代民温平

申请人：

四川中川恩德检验有限公司

申请人地址：

四川省成都市成华区崔家店路52号7幢2楼214号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020974102.4

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30