一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱和车轮，机箱上有螺母，螺母内穿过有第一螺纹杆，第一螺纹杆上有套筒，套筒上安装有万向轮且套筒内部设有弹簧，机箱内部有主动轴，主动轴的两侧分别固定有第一支撑板和第二支撑板，主动轴上固定有涡轮和主动锥齿轮且第一支撑板和第二支撑板之间有蜗杆，第二螺纹杆和第三螺纹杆上分别固定有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第二螺纹杆和第三螺纹杆上分别螺纹配合安装有第一螺纹筒和第二螺纹筒。能够使爬行器实现在竖直的管道内部进行移动，提高爬行器移动时的稳定性，避免其与管道产生碰撞，提高装置的使用寿命，同时在检测时对其进行固定，提高检测的效果，使用时方便。