钢壁爬行器或其挂车的车体结构
授权
摘要
钢壁爬行器或其挂车的车体结构，属钢壁爬行器及其挂车的技术领域。箱体下方沿行进方向对称设有两个磁轮轮架，每个轮架的后与箱体底部的相应端角铰接，每个轮架的中前部位与一相应垂杆的下端铰接，所述垂杆的上端与箱体底部铰接，每根垂杆外面套有一螺旋弹簧。一种优选的方案是垂杆的上端与箱体下采用关节式铰接，钢壁爬行器的主动磁轮设于轮架的后端，从动磁轮设于轮架的前端。钢壁爬行器挂车轮架上全部设置从动磁轮。和现有结构相比，能显著提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
钢壁爬行器或其挂车的车体结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021813420.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN212332808U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
施少捷
申请人 ：
昆明鑫辉检测有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市晋宁县晋城工业园区俊腾达产业园区C区18栋1楼
代理机构 ：
昆明科阳知识产权代理事务所
代理人 ：
李行健
优先权 ：
CN202021813420.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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