用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮
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摘要
用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的上端紧固有一开有中心通孔的水平上挡板；第二磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的下端紧固有一开有中心通孔的水平下挡板；一与磁轮转动轴垂直的铰接轴自上而下地穿过上水平挡板的中心通孔、一弹性块的中心通孔，下水平挡板的中心通孔；弹性块位于两个垂直挡块之间并与每个垂直挡块接触。本实用新型能自动调整被动磁性轮中第一磁轮和第二磁轮间的倾角，从而减小两个磁轮与钢壁的接触差异,使磁吸附力分布均匀,提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021802916.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN212860942U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
施少捷
申请人 ：
昆明鑫辉检测有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市晋宁县晋城工业园区俊腾达产业园区C区18栋1楼
代理机构 ：
昆明科阳知识产权代理事务所
代理人 ：
李行健
优先权 ：
CN202021802916.6
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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