本实用新型涉及一种磁力爬行器的永磁轮，包括永磁轮本体，所述本体的轴向开设有安装孔，所述本体具有位于其两侧的大轮盘，所述两个大轮盘之间沿其轴向设置有至少一个固定盘，所述固定盘的外部套装有永磁盘，其中一个所述大轮盘外侧设置有花键盘，另一个所述大轮盘与所述花键盘可拆卸固定连接；本实用新型通过固定盘套装在驱动永磁轮转动的轮轴外部，并通过花键盘与轮轴之间通过螺栓进行固定，永磁盘套装吸附在固定盘的外部，避免永磁盘直接与轮轴接触；本体两侧的大轮盘对永磁盘的两侧进行保护。