本实用新型公开了一种磁力爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上设有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接；所述打磨机构包括框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与打磨辊固定连接。本实用新型运行稳定、转向方便，前后车体分开设置，使打磨机构转向迅速、灵活，打磨工作效率高。