本实用新型公开了一种大型水电站磁力爬行机器人，包括车体、设置在车体前端和后端的内窥镜，以及与车体的上方和下方密封连接的上盖和下盖；在车体的两侧分别设有传动装置；在上盖和下盖的内部分别设有凹槽，在凹槽内分别设有防水密封圈；在车体内打压，使车体内部压力大于外部压力；传动装置包括分别设置在车体两侧的轮轴，在轮轴的内轴和外轴上分别设有卡槽，在卡槽内设有防水密封圈；在轮轴的外轴和内轴上的卡槽上分别设有磁力轮和锥齿轮；锥齿轮由驱动装置进行驱动。本实用新型密封性好，保压性强，有效防止水进入车体内，使其可以在水体内部运行，采用磁力轮可以实现在不同倾斜角度的斜面上稳定行走。