永磁铁磁力测量装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种永磁铁磁力测量装置，其技术特点是：包括长方形主框架；在长方形主框架下端支撑上安装固定底板和试验钢板，在长方形主框架上端安装由伺服电机、行星减速器、转接轴、小齿轮、大齿轮等构成的传动机构以及由梯形丝杠、丝杠螺母、导向柱、矩形弹簧、弹簧限位板构成的升降机构，在升降机构上安装力传感器和激光测距传感器。本实用新型设计合理，其通过控制伺服电机转动，利用行星减速器、齿轮传动带动梯形丝杠旋转，最终实现永磁铁的升降，实时测量永磁铁对实验钢板产生的磁吸附力与他们两者之间距离的关系，具有较高的测量精度。可广泛用于永磁爬壁机器人领域。
基本信息
专利标题 ：
永磁铁磁力测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122412875.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
CN216209804U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张小俊吴亚淇焦世龙张明路
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王利文
优先权 ：
CN202122412875.0
主分类号 ：
G01R33/12
IPC分类号 ：
G01R33/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R33/00
测量磁变量的装置或仪器
G01R33/12
测量物品的磁性或者固体或流体样品的磁性
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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