本实用新型公开了用于燃气外壁爬行器的爬行固定件，包括固定限位驱动盒、检测承载架、承载辅助杆、下压缓冲件、弯柱和直柱，所述固定限位驱动盒的内部固定安装有顶压气缸，所述顶压气缸的顶部驱动固定有连接转轴，所述连接转轴的两端均通过伸缩轴固定连接有直柱转轴，所述直柱转轴与设置在所述固定限位驱动盒两侧的所述直柱固定连接在一起，所述直柱的顶部通过固定夹件连接安装有所述下压缓冲件，所述下压缓冲件上安装有下压滚轮，所述固定限位驱动盒上还固定安装有所述检测承载架，所述检测承载架的顶部一侧安装有固定夹件。有益效果在于：本实用新型可以安装爬行器和检测装置从而实现燃气管道的外壁爬行，安装方便，使用固定简单。