抛丸弧面爬壁机器
授权
摘要
本实用新型提供了抛丸弧面爬壁机器，包括抛丸装置和行走机器人，行走机器人包括万向驱动轮，万向驱动轮包括驱动盘，驱动盘设置有第一安装盘，另一侧有第二安装盘，驱动盘与第一安装盘之间有若干行走转向机构，驱动盘与第二安装盘之间有若干行走转向机构。该爬壁机器人的控制简单，只需要控制驱动电机的正反转，便可实现爬壁机器人在平面360°范围的前进和后退,该爬壁机器人的机身采用合页式结构和折叠机构，每个爬壁机器人单元成矩形，该爬壁机器人具有优越的越障能力，可以实现机器人在船舶弧形面处的行走，其次该爬壁机器人可以实现每个轮的单独转向，该结构满足于弧面、柱状面球面等多种物体表面行走。扩大了机器人的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
抛丸弧面爬壁机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921031500.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210335626U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
姜涛
申请人 ：
姜涛
申请人地址 ：
山东省潍坊市昌邑市北海路669号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳蕾
优先权 ：
CN201921031500.6
主分类号 ：
B24C1/10
IPC分类号 ：
B24C1/10 B24C3/00 B24C9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24C
磨料或微粒材料的喷射
B24C1/00
为产生特殊效果的喷射磨料的方法；与这些方法有关的所使用的辅助装置
B24C1/10
用于使表面致密，如喷丸
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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