无导轨自动跟踪柔性爬行小车
避免重复授权放弃专利权
摘要
一种无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由行走机构(1)、刚性连接板(2)、磁轮旋转轴(3)以及轴向传感装置(4)组成，其中：装有两组磁轮(18)的行走机构(1)上设置有中间夹连有压簧(12)的上压板(9)和下压板(10)的组合结构，通过刚性连接板(2)的两端固定连接成爬行小车的总体，并在小车上设置扇形齿轮(7)与小齿轮(6)，角度传感器(5)与小齿轮(6)的转动轴(17)固联。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低廉，使用维护修理简易，并且根据实际工作需要，可更换执行机构，用于管道内外环缝、纵缝的焊接、坡口加工、焊缝检测以及球罐的全位置焊接和罐体喷涂等多种工程实际。
基本信息
专利标题 ：
无导轨自动跟踪柔性爬行小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820109763.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-08-11
授权号 ：
CN201258035Y
授权日 ：
2009-06-17
发明人 ：
薛龙梁亚军张卫义曹俊芳曹莹瑜
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
102617北京市大兴区清源北路19号
代理机构 ：
小松专利事务所
代理人 ：
陈祚龄
优先权 ：
CN200820109763.X
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B23K37/00 B23K9/127
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2013-02-27 ：
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101525196814
IPC(主分类) : B62D 57/02
专利号 : ZL200820109763X
申请日 : 20080811
授权公告日 : 20090617
放弃生效日 : 20080811
号牌文件序号 : 101525196814
IPC(主分类) : B62D 57/02
专利号 : ZL200820109763X
申请日 : 20080811
授权公告日 : 20090617
放弃生效日 : 20080811
2009-06-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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