一种AGV小车柔性对接自动充电系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，蓝牙通信模块上信号连接有上位机，循迹模块是一个红外传感器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车柔性对接自动充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920395737.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209650077U
授权日 ：
2019-11-19
发明人 ：
周泽华
申请人 ：
小驴机器人（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋14层02室（工位号：27-46）
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN201920395737.6
主分类号 ：
B60L53/66
IPC分类号 ：
B60L53/66
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/66
••在车辆和充电站之间的数据传输
法律状态
2019-11-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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