本实用新型涉及一种拓扑优化结构磁吸附轮式爬壁机器人机身。包括镜像对称的板状本体，所述板状本体上设置有腰型安装孔，所述腰型安装孔沿着板状本体的对称轴线延伸设置，所述板状本体的对称轴线两侧还均镜像对称设置有多个第一拓扑孔；所述板状本体包括矩形部和半圆部，所述半圆部的直边用于与矩形部一体连接；所述矩形部的底部还镜像对称设置有多个支架腿，所述支架腿内设置有多个第二拓扑孔，所述支架腿内还设置有用于安装车轮的车轮安装孔。通过采用本实用新型的爬壁机器人车身，减轻了车身本身的重量，保持了车身的结构强度，避免了机械臂在摆动过程中容易与板状本体干涉的情况。