消防机器人及其控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种消防机器人，包括：车体，至少具有顶板和侧板；导线槽，导线槽沿着侧板的内壁布置；传感带，附着于侧板的内壁上，其中导线槽从车体的顶板处朝向传感带延伸；以及车载控制单元，与传感带信号连接，其中，其中传感带在接触到水时生成一传感信号，车载控制单元能够根据来自传感带的传感信号生成并发送一控制信号。该消防机器人具有专门设计的实时漏水检测部件，并可以对漏水情况作出主动反馈和控制。此外，本发明还提供了一种消防机器人的控制方法。
基本信息
专利标题 ：
消防机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111481862A
申请号 ：
CN201910085030.X
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2019-01-29
授权号 ：
CN111481862B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
刘江波李季杨占宾孙兆君王洪伟
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵冬梅
优先权 ：
CN201910085030.X
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 A62C37/00 A62C37/50 G01M3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-08-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A62C 27/00
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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