本发明提供一种消防车、消防喷水系统及其控制方法，上述消防喷水系统包括：水泵、消防炮、调节阀、第一阀体、第二阀体、供液装置、流量传感器以及第一压力传感器；所述供液装置通过第一液体管路与所述消防炮连通，所述水泵、所述流量传感器、所述调节阀以及所述第一阀体沿所述第一液体管路的延伸方向依次设于所述第一液体管路；所述第二阀体设于第二液体管路，所述第二液体管路的一端连接于所述调节阀和所述第一阀体之间，所述第一压力传感器设于所述第二阀体的下游，所述第二液体管路的另一端用于连接用水装置。消防喷水系统具有恒压模式、恒流模式和直控模式三种工作方式，相较于现有的消防车而言，能够适应多种工况，响应能力快，安全性高。