本发明提供一种消防车、消防喷水系统及其控制方法，上述消防喷水系统包括：水泵、消防炮、第一阀体、第二阀体、供液装置、流量传感器和压力传感器；所述供液装置通过第一液体管路与所述消防炮连通，所述水泵、和所述第一阀体沿所述第一液体管路的延伸方向依次设于所述第一液体管路；所述第二阀体设于第二液体管路，所述第二液体管路的一端连接于所述水泵和所述第一阀体之间，所述第二液体管路的另一端用于连接用水装置；所述流量传感器用于获取所述第一阀体的流量值，所述压力传感器用于获取所述第二阀体的压力值。消防喷水系统具有恒压模式、恒流模式和直控模式三种工作方式，相较于现有的消防车而言，能够适应多种工况，提高了系统的可靠性。