本发明提供一种消防车、消防喷水系统及其控制方法，上述消防喷水系统，包括：水泵、消防炮、第一调节阀、第二调节阀、供液装置、第一流量传感器以及第一压力传感器；所述供液装置通过第一液体管路与所述消防炮连通，所述水泵、所述第一调节阀以及所述第一流量传感器沿所述第一液体管路的延伸方向依次设于所述第一液体管路；所述第二调节阀设于第二液体管路，所述第二液体管路的一端连接于所述水泵和所述第一调节阀之间，所述第一压力传感器设于所述第二调节阀的下游，所述第二液体管路的另一端用于连接用水装置。消防喷水系统具备恒压模式、恒流模式、立体模式和直控模式四种工作方式，相较于现有的消防设备而言，能够适应多种不同的工况。