遥控机器人控制电路及遥控机器人
授权
摘要
一种遥控机器人控制电路,包括:主控单元,用于处理外接设备发送的外设信息并向外接设备发送控制信息;与主控单元连接的收发电路,收发电路包括依次连接的CAN总线控制电路和总线保护电路,CAN总线控制电路与外接设备及主控单元连接,用于将控制信息转换为总线信号发送给外接设备,将总线信号转换为外设信息发送给主控单元;总线保护电路用于保护CAN总线控制电路不受瞬态电压的冲击。本申请通过CAN总线控制电路将主控单元的逻辑电平与外接设备的物理信号互相转换,使接入CAN总线控制电路的不同外接设备均能采用统一的CAN总线通信方式与主控单元进行数据通信,并接受主控单元的统一控制。
基本信息
专利标题 :
遥控机器人控制电路及遥控机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123099243.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-10
授权号 :
CN216546059U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
张海涛夏红峰华乐王四华邱晓平
申请人 :
浙江华消科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市富阳区东洲街道东桥路28号C幢3楼A区
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
金无量
优先权 :
CN202123099243.X
主分类号 :
B60R16/023
IPC分类号 :
B60R16/023
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R16/00
专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路;专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置
B60R16/02
电气的
B60R16/023
用于车辆部件之间或子系统之间传输信号的
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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