一种机器人的遥控控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的遥控控制电路，包括依次连接的遥控接收电路、主控电路和驱动保护电路，驱动保护电路包括驱动电路、过流检测电路和锁止报警电路，驱动电路分别与主控电路和电机连接，过流检测电路与驱动电路电连接，锁止报警电路与驱动电路和主控电路连接；过流检测电路监测电机工作电流并在过流时向驱动电路输送过流信号，驱动电路根据主控电路的控制信号和过流检测电路的过流信号来控制电机的工作，锁止报警电路在过流时锁止驱动电路并向主控电路输送报警信号。本实用新型应用时能够调整过流阈值以及时监测到机器人电机过流并停止，同时能够锁止过流状态，避免机器人电机过流停止后的误启动，提供机器人工作的可靠性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的遥控控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020420365.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-28
授权号 ：
CN212044766U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
喻胜
申请人 ：
四川玖越机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区一环路南三段28号AB幢2层5号
代理机构 ：
成都中汇天健专利代理有限公司
代理人 ：
刘雨田
优先权 ：
CN202020420365.0
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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