一种机器人的控制电路
授权
摘要
本申请公开了一种机器人的控制电路，该控制电路包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；利用该控制电路可以通过目标机器人上安装的碰撞传感器所触发的碰撞信号来直接切断目标机器人的驱动电源，相较于现有技术，通过本申请所提供的控制电路可以避免目标机器人上的控制器对碰撞传感器所触发的碰撞信号的检测过程，由此就可以相对减少切断驱动电源所需要的时间，这样就可以相对减少目标机器人对障碍物所造成的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921784580.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN212276266U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
马浩杰钱永强
申请人 ：
上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈丽
优先权 ：
CN201921784580.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
