一种机器人寻迹控制电路
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的控制电路,其公开了一种机器人寻迹控制电路,降低具有寻迹功能的机器人的开发成本,缩短开发周期。该控制电路包括:主芯片,作为控制核心;电机驱动电路,受主芯片输出的PWM波控制,向电机输出驱动电压;显示屏模块,获取机器人的当前相关数据信息进行显示;摄像头单元,识别寻迹路线传送给主芯片进行处理,供主芯片对机器人位置进行调整;陀螺仪模块,感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片;光电开关单元,通过对不同颜色的路线的对应电平反馈,供主芯片控制调整机器人位置;编码器模块,向主芯片反馈电机转速数据,供主芯片对电机的转速进行闭环控制。
基本信息
专利标题 :
一种机器人寻迹控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922194436.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN210835728U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
陈俊松谭科华欧阳红琳唐宇
申请人 :
攀枝花学院
申请人地址 :
四川省攀枝花市东区机场路10号
代理机构 :
成都希盛知识产权代理有限公司
代理人 :
陈泽斌
优先权 :
CN201922194436.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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