一种机器人寻迹控制电路
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的控制电路，其公开了一种机器人寻迹控制电路，降低具有寻迹功能的机器人的开发成本，缩短开发周期。该控制电路包括：主芯片，作为控制核心；电机驱动电路，受主芯片输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压；显示屏模块，获取机器人的当前相关数据信息进行显示；摄像头单元，识别寻迹路线传送给主芯片进行处理，供主芯片对机器人位置进行调整；陀螺仪模块，感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片；光电开关单元，通过对不同颜色的路线的对应电平反馈，供主芯片控制调整机器人位置；编码器模块，向主芯片反馈电机转速数据，供主芯片对电机的转速进行闭环控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人寻迹控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922194436.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN210835728U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
陈俊松谭科华欧阳红琳唐宇
申请人 ：
攀枝花学院
申请人地址 ：
四川省攀枝花市东区机场路10号
代理机构 ：
成都希盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈泽斌
优先权 ：
CN201922194436.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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