本发明提供了一种机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件。机器人包括校准装置，校准装置包括光电传感器和信号管理装置，信号管理装置与N个机器人相连接，N为正整数，方法包括：响应于第一机器人的第一校准请求，获取光电传感器的工作状态，其中，N个机器人包括第一机器人；根据工作状态生成对应的信号，将信号发送至对应的机器人，以使机器人根据信号进行校准。本申请通过信号管理装置，基于光电传感器当前的工作状态，处理多个机器人对光电传感器的使用请求，从而使得一个光电传感器能够服务于多台机器人，使得多台机器人能够复用一套光电传感器对自身的工具坐标值、基坐标系、工具坐标系等进行校准，提高了校准效率。