机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请涉及一种机器人运动校准方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取机器人的运动数据。其中,运动数据包含机器人在若干位姿组下的位姿运动参数。通过导航定位设备确定第一标记构件在机器人的若干位姿组下的参考相对运动数据。然后,获取候选位姿变换参数,根据候选位姿变换参数与运动数据,计算第一标记构件在机器人的若干位姿组下的模拟相对运动数据。计算参考相对运动数据与模拟相对运动数据间的偏差,将偏差满足预设要求的候选位姿变换参数,确定为校准后的位姿变换参数。采用本方法实现位姿变换参数的自动化校准。

基本信息
专利标题 :
机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114407012A
申请号 :
CN202210030334.8
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李涛何超于海英其他发明人请求不公开姓名
申请人 :
苏州微创畅行机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
代理机构 :
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
蔡抒枫
优先权 :
CN202210030334.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220112
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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