本申请涉及一种机器人运动校准方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取机器人的运动数据。其中，运动数据包含机器人在若干位姿组下的位姿运动参数。通过导航定位设备确定第一标记构件在机器人的若干位姿组下的参考相对运动数据。然后，获取候选位姿变换参数，根据候选位姿变换参数与运动数据，计算第一标记构件在机器人的若干位姿组下的模拟相对运动数据。计算参考相对运动数据与模拟相对运动数据间的偏差，将偏差满足预设要求的候选位姿变换参数，确定为校准后的位姿变换参数。采用本方法实现位姿变换参数的自动化校准。