控制AGV进行校准、AGV校准位置的方法、计算机存储介质...
授权
摘要
本发明提供了控制AGV进行校准、AGV校准位置的方法、计算机存储介质及AGV，控制AGV进行校准的方法包括：发送控制命令控制AGV执行校准运动；接收所述AGV回复的图像，通过处理所述图像得到相应的校准位置；所述图像由所述校准运动产生；向所述AGV发送包含有所述校准位置的配置文件。AGV校准位置的方法，包括：接收校准运动的控制命令；根据所述控制命令执行相应的所述校准运动，并反馈拍摄的所述校准运动的图像；接收按照所述图像得到的含有校准位置的配置文件；根据所述校准位置调整所述AGV当前所在的位置。本发明的方法校准通过数学方法找到校准参数，并多次重复测试，从而保证较高的准确性；同时大大压缩校准流程时间，适合量产。
基本信息
专利标题 ：
控制AGV进行校准、AGV校准位置的方法、计算机存储介质及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109782755A
申请号 ：
CN201811612306.7
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2018-12-27
授权号 ：
CN109782755B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
黄若曦沈木平
申请人 ：
广东飞库科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨伦
优先权 ：
CN201811612306.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181227
申请日 : 20181227
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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