用于校准机器人用激光位移传感器的装置和方法
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例涉及用于校准机器人(1)用激光位移传感器(2)的装置和方法。装置包括：辅助对象(3)，被布置在机器人(1)的工作空间中或由机器人(1)保持并且包括适于由激光位移传感器(2)检测的平坦表面(30)；以及控制器(4)，被配置为：基于来自激光位移传感器(2)的检测结果确定辅助对象(3)的平坦表面(30)上的特征点；使激光位移传感器(2)以相同的角度和不同的距离多次指向特征点，以获得激光位移传感器(2)的取向；以及使激光位移传感器(2)以不同的角度和相同的距离多次指向特征点，以获得激光位移传感器(2)和机器人(1)之间的相对位置关系。
基本信息
专利标题 ：
用于校准机器人用激光位移传感器的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341751A
申请号 ：
CN201980100005.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾颢张佳帆舒飏
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980100005.2
主分类号 ：
G05B19/402
IPC分类号 ：
G05B19/402 B25J19/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/402
以定位的控制装置为特征的，例如相对于1个工件上的孔、校正位置的附加检测装置来对准1个工具的中心
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/402
申请日 : 20190927
申请日 : 20190927
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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