本实用新型涉及一种CCD激光三角位移传感器，包括激光发射功能模块、电荷耦合器件功能模块、电荷耦合器件驱动电路模块、数据采集及处理功能模块和数据输出模块，激光发射功能模块与电荷耦合器件功能模块设置于激光光路对应位置处，电荷耦合器件功能模块与电荷耦合器件驱动电路模块和数据采集及处理功能模块连接，数据采集及处理功能模块与电荷耦合器件驱动电路模块连接，电荷耦合器件驱动电路模块通过数据输出模块连接于外部计算机。采用该种CCD激光三角位移传感器，协调、高速的完成硬件驱动、数据采集与处理分析，提高了测量准确度，抗干扰能力强，成本较低，性能稳定可靠，适用范围广，为高精确度低成本测距系统的进一步发展奠定了坚实的基础。