本实用新型提供了一种机器人探测装置及管道机器人，探测装置包括探测节前支架、探测节后支架以及拍摄相机；所述探测节前支架和探测节后支架固定连接在一起；所述探测节前支架和探测节后支架的外表面均围绕设置有若干个与管道的内壁相接触的第一弹性支撑轮机构；所述探测节前支架内设置有相机安装腔室，所述拍摄相机固设于相机安装腔室内，所述探测节前支架的前端固设有透明保护镜片。本实用新型优点：能够自适应管径变化和实现越障功能；可以对拍摄相机起到很好的保护作用，确保拍摄相机在使用的过程中不容易损坏，可以提升拍摄相机的使用寿命。