一种黄土原位探测管道驱动机器人
授权
摘要
本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性，能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走，为检测仪器提供工作平台。
基本信息
专利标题 ：
一种黄土原位探测管道驱动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110686964A
申请号 ：
CN201910800935.0
公开（公告）日 ：
2020-01-14
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN110686964B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
董忠红兰恒星穆飞杨浩奕宴长根刘鑫
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN201910800935.0
主分类号 ：
G01N3/02
IPC分类号 ：
G01N3/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N3/00
用机械应力测试固体材料的强度特性
G01N3/02
零部件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 3/02
申请日 : 20190828
申请日 : 20190828
2020-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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