本发明公开了一种海底底质声学原位探测设备，包括机架、声学探杆和驱动单元，所述机架底部设置有安装架，所述驱动单元安装在安装架上，所述驱动单元动力输出至声学探杆，所述驱动单元包括液压缸和行程放大机构，所述液压缸通过行程放大机构动力传动至声学探杆。采用上述技术方案，利用行程放大机构增加声学探杆的伸出长度，测量深度更深，另外，测量时脱离实验室，在深海进行即时检测，从而，提升测量准确度，另外，简化机构，增加机构稳定性。