本实用新型公开了一种水下声学探测调控装置，包括船舱底板、探头，所述船舱底板上设有调控架，调控架内设有上、下依次水平布置的螺杆和齿轮杆，螺杆和齿轮杆的端部均连有电机，所述螺杆上设有套筒，套筒的外侧设有限位块，限位块内设有齿牙板，所述齿牙板与齿轮杆相啮合，所述调控架内设有调控构件，调控构件通过转杆与调控架内壁铰接，所述调控构件与限位块之间设有伸缩杆，所述探头设于调控构件上。本实用新型一种水下声学探测调控装置，通过设置调控构件配合在设备带动下进行水平、竖直运动的齿牙板，既实现探头的快速收放，又同时实现探头多角度的定点探测，通过联动使用，调控的效率更高。