一种黄土地质信息原位检测机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本实用新型提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
基本信息
专利标题 ：
一种黄土地质信息原位检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922043204.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211234524U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
杨浩奕刘森森李泽凯魏文龙董忠红
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN201922043204.4
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02 F16L55/28 F16L55/40 F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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