本实用新型提供一种煤矿地质检测装置。所述煤矿地质检测装置包括滑撬板；安装座，所述安装座设置在所述滑撬板的上方；两个第一铰接块，两个所述第一铰接块均固定安装在所述安装座的底部；两个第二铰接块，两个所述第二铰接块均固定安装在所述滑撬板的顶部，两个所述第二铰接块分别和两个所述第一铰接块相铰接；活动块，所述活动块滑动安装在所述安装座的底部；第一顶推油缸，所述第一顶推油缸固定安装在所述滑撬板的顶部，所述第一顶推油缸的输出杆和所述活动块相铰接。本实用新型提供的煤矿地质检测装置具有移动方便、能够进行多角度取样、且安装钻杆方便的优点。