本实用新型公开了一种煤矿地质勘测取样装置，包括外壳组件和取样组件，取样组件固定安装在外壳组件的内部，气缸的输出端与取样轴固定连接，开启气缸后带动取样轴上下移动，取样轴的底部固定安装取样爪，取样爪采用单轴电动机械夹爪结构，通过取样爪伸入到底下取样，当取样爪穿过内胶片向上回收时，内胶片起到刮片的作用，将取样爪上多余的土质进行刮除，避免样品赘余，当取样爪穿过内胶片后，内胶片回复成圆形的组合式胶片结构，样品中若包含水分，水分滴落在落料环上顺着落料通道外流出装置，防止潮湿样品对装置内部的污染，降低装置的清理难度，可通过外接的管道将样品附带水分引出储存并分析，提前进行样品的干湿分离，实用性更佳。