本实用新型公开了一种煤矿地质勘测用深层取样装置，属于勘测设备技术领域，包括第一安装箱，以及位于第一安装箱一侧的第二安装箱，第一安装箱的内部设有第一连接座，第二安装箱的背面设有第二连接座，第一安装箱和第二安装箱之间通过第一连接座和第二连接座转动连接。本实用新型通过第一安装箱、第二安装箱、第一连接座和第二连接座的设置，能够通过调整第一安装箱和第二安装箱之间的角度从而调节取样筒与地面的倾斜角度，方便进行取样筒能够进行多角度的钻探取样，通过、推片和通孔的设置，能够在钻探结束时通过通孔插入铁棒推动推片向下移动，从而将联轴器内部的煤层样品全部顶出，能够更好的将煤层样品整体取出，方便后期进行检测。