本实用新型公开了一种地质测量用煤矿地质钻探装置，包括支撑座，还包括动力箱、收集组件和限位组件，所述动力箱安装在支撑座顶部，所述动力箱底部安装有收集组件，所述收集组件由钻探头、升降柱、固定螺栓、导向板和收集皿组成，所述升降柱顶部插接在动力箱内，所述升降柱底部安装有钻探头，所述钻探头内安装有收集皿，所述升降柱表面开设有通孔，所述通孔底部安装有导向板且导向板位于升降柱内部，所述导向板位于收集皿上方。本实用新型通过限位组件，便于对滑轮进行限位，避免装置在运行时晃动，影响钻探，通过收集组件，便于对收集的煤矿地质材料取出进行检测。