本实用新型公开一种地质测量用煤矿地质检测装置，涉及地质检测技术领域。该地质测量用煤矿地质检测装置，包括固定板，固定板底部两端均固定连接有第一固定套，第一固定套内腔一端开设有第一转动槽，第一转动槽内部转动连接有转动轴，转动轴外侧两端均固定连接有第一锥齿轮，第一固定套一端固定连接有第一电机，第一固定套底部两端均开设有第一通孔，第一通孔内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。该地质测量用煤矿地质检测装置有效的解决了检测装置不能水平的固定在地面上，从而在将检测探头伸进地面的距离与预计的距离会有偏差从而导致测量的结果出现误差的问题。