一种微型螺旋推进管路探测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及飞机油路检测装置的技术领域,公开了一种微型螺旋推进管路探测机器人,包括车架、导向组件、驱动组件、减速电机和滑环;导向组件包括设置在车架前端的前支撑架和沿前支撑架外围设置的多个导向轮,导向轮的外周与管路内壁接触;驱动组件包括设置在车架后端的后支撑架和沿后支撑架外围设置的多个驱动轮,驱动轮的外周与管路内壁接触;减速电机安装在车架上,且减速电机的输出轴通过滑环与后支撑架传动连接;导向轮的转动平面与输出轴的轴线平行;驱动轮的转动平面与输出轴的轴线始终存在夹角α通过合理的结构设计使得机器人更加紧凑小巧,在满足飞机细小管路的内部复杂管路内的探测需求的同时有效缩小机器体积。
基本信息
专利标题 :
一种微型螺旋推进管路探测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122900596.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-24
授权号 :
CN216715596U
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
王志乾邓珍波雷沛
申请人 :
成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 :
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
尹新路
优先权 :
CN202122900596.9
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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