冰结构探测机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可见冰裂隙信息和冰结构信息，并将不可见冰裂隙信息和冰结构信息发送给机器人端控制器；机器人端控制器，用于接收可见冰裂隙及障碍物探测系统发送的可见冰裂隙及障碍物信息，及接收雷达探测系统发送的不可见冰裂隙信息，进行路径规划和避障；雪样采集系统，用于采集雪样。本实用新型实现在冰面或雪面上的快速行驶，地面机器人负载能力强，能实现大范围冰川结构探测和冰上安全路线探测，大幅提高探测效率。

基本信息

专利标题：

冰结构探测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020988971.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-03

授权号：

CN212301876U

授权日：

2021-01-05

发明人：

卜春光眭晋范晓亮郎智明高英丽姜运祥

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN202020988971.2

主分类号：

G01S13/88

IPC分类号：

G01S13/88 G01S13/87 G01S13/86 G01S17/931 G01C21/16 G05D1/02 G01N1/08 G08C17/02