一种探测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种探测机器人，包括固定支架、导轨、多个行走轮、多个第一电机、行走机构、伸缩杆、主控装置、双目摄像机、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；导轨固定于固定支架上，导轨两侧面和底面设置有凹槽，多个行走轮滑动固定在凹槽中；行走机构设置在导轨内；行走机构的两侧面和底面通过多个第一电机与多个行走轮的行走轮轴连接；行走机构通过伸缩杆的一端与行走机构连接；主控装置的另一侧连接双目摄像机；环境监测装置和无线通信装置设于主控装置的侧面并与主控装置连接；电源装置设于主控装置中。本实用新型实现更全面、更清晰的图像数据和环境数据采集。
基本信息
专利标题 ：
一种探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921402199.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210589253U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘国成
申请人 ：
广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请人地址 ：
广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈振玉
优先权 ：
CN201921402199.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/02 B25J19/04 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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