多功能圆管道机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种多功能圆管道机器人，其电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器(C)输入接口连有点触传感器(S1)、光敏传感器(S2)、摄像头(V)，无线信号接受器(R)；中央控制器(C)控制接口连有吸尘器(D)、发光二极管(LED)；中央控制器(C)信号输出接口连有视频信号发射器(VT)。该种机器人在管道中行走方便、稳定，功能多样，实用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。

基本信息

专利标题：

多功能圆管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720081215.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-09-25

授权号：

CN201072503Y

授权日：

2008-06-11

发明人：

于涛何常红吴广宁谭强姚应峰景国玺

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610031四川省成都市二环路北一段111号

代理机构：

成都博通专利事务所

代理人：

陈树明

优先权：

CN200720081215.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02