管道清洁机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种管道清洁机器人,包括机体、万向接头、驱动机构和清洁机构;所述驱动机构设于机体上并驱动机体于管道内移动;所述清洁机构包括固定杆和沿固定杆的周向设置的至少两个的清洁件;所述固定杆的一端通过万向接头与机体轴向的一端可转动连接,至少两个的所述清洁件分别抵设于管道的内壁上并随机体的移动清洁管道的内壁。所述管道清洁机器人可有效清洁90度弯角。

基本信息
专利标题 :
管道清洁机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921071656.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-10
授权号 :
CN210115306U
授权日 :
2020-02-28
发明人 :
张辉城吴俊斌
申请人 :
厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦S307-1
代理机构 :
深圳市博锐专利事务所
代理人 :
林栋
优先权 :
CN201921071656.7
主分类号 :
B08B9/051
IPC分类号 :
B08B9/051  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2020-02-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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