油烟管道机器人

授权

摘要

本实用新型公开了油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接；利用剪叉体的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮和第二动轮之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力。

基本信息

专利标题：

油烟管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021802975.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN213826251U

授权日：

2021-07-30

发明人：

何雨田军委高昊男王沁徐浩铭王嘉敏

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱亮淞

优先权：

CN202021802975.3

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051