本实用新型公开了一种油烟管道清洗机器人，其结构包括平衡块、角度调节块、喷杆、转动连接块、机体、履带、履带防护壳,本实用新型一种油烟管道清洗机器人，通过远程控制机体使履带进行移动，从而使机器人在管道中进行移动，让其上的喷杆来对管道进行喷液清洗，在设备进行移动的时候，履带上粘附的一些油污会与履带防护壳外壳内上的刮块相接触，从而使刮块对履带上的一些油污进行刮动清理，同时刮块上设有弹性连接块使刮块受力时具有一定的韧性，且能够在转动轴块的作用下来进行转动缓冲，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的履带上粘附的一些油污进行刮动清理，从而保证机器人在管道中移动的性能。